LAPORAN AKHIR MODUL 2 PERCOBAAN 3
1. Tujuan [KEMBALI]
a. Mengetahui cara mengatur kecepatan putar DC
b. Mampu membuat dan menjelaskan rangkaian pengatur kecepatan putar motor DC
Kondisi:
Potensiometer diatur pada 30%
2. Komponen [KEMBALI]
a. Alat
-. Motor DC
3. Rangkaian Simulasi [KEMBALI]
4. Flowchart [KEMBALI]
5. Listing Program [KEMBALI]
void setup(){ //fungsi ini hanya dijalankan sekali program
pinMode(9,OUTPUT); //Deklarasi pin 9 sebagai output
}
void loop(){ //fungsi ini dijalankan berulang
int val = analogRead(A0); //Deklarasi A0 sebagai input lalu dimasukkan ke variabel var
byte pwm = map(val, 0, 1023, 0, 255); // Mengubah range 0-1023 menjadi 0-255 lalu dimasukkan ke variabel pwm
analogWrite(9,pwm); //Deklarasi output pwm pada pin 9
delay(100); //mendelay perulangan program selama 100 ms
}
6. Video Simulasi [KEMBALI]
7. Prinsip Kerja [KEMBALI]
Sebelum menjalankan rangkaiannya, terlebih dahulu kita membuat program pada arduino, seperti yang telah dituliskan di atas. Pada program terdapat fungsi void setup yang hanya di jalankan sekali dimana pada fungsi ini kita mendeklarasikan bahwa pin 9 pada arduino dihubungkan se beban yaitu motor sebagai outputnya.
Selanjutnya terdapat fungsi void loop yang dijalankan berulang. Pada fungsi ini terdapat val, dimana nilaianya berupa bilangan integer yang dihubungkan ke pin input dari arduino yaitu pin A0. Selanjutnya mengubah range 0-1023 menjadi 0-255 lalu dimasukkan ke variabel pwm. Dimana kita mendeklarasikan output dari PWM pada arduino yang digunakan yaitu pin 9, dengan rentang waktu 1 detik.
Pada rangkaian pin input A0 dari arduino dihubungkan ke potensiometer yang nantinya akan mengatur jumlah tegangan yang akan diinputkan ke arduino sesuai dengan persentase pada potensiometer. Pada arduino pin PWM yang digunakan adalah pin 9 yang dihubungkan ke otor DC, ketika motor DC mendapatkan supply maka motor akan berputar.
8. Analisa [KEMBALI]
kondisi : potensiometer bernilai 30%
1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?
Jawab : Saat potensiometer diatur ke nilai yang mendekati 100%, atau semakin besar persenan nilai pada potensiometer maka kecepatan putar motor akan semakin cepat karena tegangan yang masuk pada motor akan meningkat. Sebaliknya ketika tenganan pada potensiometer diatur untuk mendekati nol atau semakin kecil, maka kecepatan putar motor akan melambat karena tegangan yang diterima semakin kecil.
2. Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?
Jawab: Pada rangkaian percobaan yang telah dibuat, kaki untuk mengatur besar persenan potensiometer dihubungkan ke pin analog dari arduino yaitu pin A0 sebagai input. Kaki yang bagian atas atau kaki yang nilaianya mendekati 100% dihubungkan ke power supply untuk menerima sumber tegangan. Sedangkan kaki bawah yang mendekati 0 dihubungkan dengan ground.
3. Apa maksud persentase pada potensiometer? Jelaskan
Jawab : Pada percobaan yang dilakukan, persentase pada potensiometer ditunjukkan untuk jumlah tegangan yang akan di keluarkan oleh potensiometer. misalkan tegangan power supply yang dihubungkan ke potensiometer adalah 5v, berarti jika kita ingin mengeluarkan 5v tegangan tersebut maka potensiometer diatur ke kondisi 100%, sedangkan jika kita ingin mengeluarkan 2,5 tegangan saja maka potensiometer diatur ke kondisi 50%.
9. Link Download [KEMBALI]
a. HTML klik di sini
b. Rangkaian Simulasi klik di sini
c. Listing Program klik di sini
d. Video klik di sini
e. Library klik di sini
f. Datasheet klik di sini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar