LAPORAN AKHIR MODUL 2 PERCOBAAN 1
1. Tujuan [KEMBALI]
a. Dapat menghidupkan motor DC menggunakan arduino dan programnya
b. Dapat memahami prinsip kerja dari rangkaian yang di buat
Kondisi:
Buat motor belok ke kiri selama 4 detik, setelah itu belok ke kanan
2. Komponen [KEMBALI]
a. Hardware
3. Rangkaian Simulasi [KEMBALI]
4. Flowchart [KEMBALI]
5. Listing Program [KEMBALI]
#define in1 9
#define in2 10
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(4000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(4000);
}
6. Video Simulasi [KEMBALI]
7. Prinsip Kerja [KEMBALI]
Pada program di atas terdapat defenisi pin input 1 driver motor dihubungkan ke pin 9 arduino sedangkan input 2 driver motor dihubungkan pin 10 arduino. Terdapat fungsi voiud setup yang hanya di akses satu kali, dimana pada fungsi ini terdapat pendeklarasian pin input 1 dan input 2 dari driver motor merupakan output dari arduino.
Pada fungsi void loop yang diakses berulang menyatakan input 1 driver motor berlogika 1 atau aktif hihg sedangkan pin input 2 berlogika 0 atau aktif low yang terjadi salama 4 detik. Setelah 4 detik pin input 1 pada driver motor akan bernnilai low sedangkan pin input 2 pada driver moto akan bernilai high yang juga berlangsung selama empat detik. Begitu seterusnya.
8. Analisa [KEMBALI]
kondisi : motor berputar ke kiri selama 4 detik kemudian berputar ke kanan
1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor?
Jawab : Semakin besar tegangan yang di berikan dari batrai ke motor maka semakin cepat perputaran pada motor. Sebaliknya, semakin sedikit tegangan yang di berikan dari batrai kepada motor, maka putaran motor akan lambat.
2. Apakah dengan menggunakan driver motor kita dapat memakai lebih dari 1 motor secara bersamaan? Jelaskan alasannya!
Jawab : Ya, kita bisa menggunakan motor pada driver motor lebih dari satu secara bersamaan. Karena setiap kaki pada Driver motor bisa dihubungkan ke beban atau motor, sehingga dapat kita gunakan secara bersamaan
9. Link Download [KEMBALI]
a. HTML klik di sini
b. Rangkaian Simulasi klik di sini
c. Listing Program klik di sini
d. Video klik di sini
e. Library klik di sini
f. Datasheet klik di sini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar